logement gratuit pour personne handicapée?

Bonjour,

Nous sommes quatre frères et soeurs , dont un est handicapé à 80 % (handicap psychique), et notre père est en fin de vie. Celui-ci possède deux maisons, que nous aimerions mettre en vente le moment venu. Or j’ai entendu parler d’une loi qui permettrait à mon frère handicapé de vivre dans l’une des maisons gratuitement, ce qui nous empêcherait de vendre. Pouvez-vous me confirmer cette loi, et m’en dire plus sur cette dernière? Merci