Désaccord avec mon employeur licenciement

Bonjour, mon employeur souhaite me licencier pour faute grave à cause d’un accord qu’on avait eu lui et moi mais qui n’a malheureusement pas été mis à l’écrit. (prêt du camion et du badge télépeage de l’entreprise pour effectuer le trajet domicile travail) et après un an et demi il change d’avis et veut me licencier pour vol notamment à propos du badge télépeage utilisé durant tout ce temps.

Après l’entretien obligatoire pour cette démarche de licenciement pour faute grave, il me propose d’accepter celui ci ou rester salarié dans cet entreprise et refuse la rupture conventionnelle. Étant donné la situation je ne souhaite en aucun cas rester dans cette entreprise.

Alors quelle est la meilleure méthode à choisir pour quitter cette entreprise ?

Merci d’avance

Cordialement