construction oas d accès direct

Bonjour Sur un terrain qui n’a pas d’accès direct à une rue où on est obligé de passer par un autre immeuble pour y accéder et franchir un portail peut-on construire une maison. La question que je me pose n’y a-t-il pas des empêchements de construction quand  les pompiers n’ont pas accès directement à la nouvelle construction  envisagee merci