Achat d'une voiture d'un oncle à la femme du neveu

Bonjour

L’oncle de mon mari m’a offert une voiture( valeur 36800 €),  il n’a pas fait de déclaration de donation. Suite à la vente de deux de ses sociétés un contrôle fiscal est aller mettre le nez dans ses affaires personnelles et demande à ce que maintenant il paye les frais de donation

est-ce vrai?

y a-t-il un moyen d’éviter de payer ses frais?

Du coup il demande à passer la carte grise à son nom et à récupérer la voiture afin de ne pas payer ces frais!

pouvez-vous me conseiller?

Merci