Séparés, qui peut utiliser la voiture dont la carte grise est aux deux noms ?

bonjour

Mon ex conjoint et moi avons 2 véhicules , l’un est en bon état l’autre un peu moins. Les 2 véhicules sont aux 2 noms

je suis aide à domicile , j’ai besoin d’utiliser pour mon travail le véhicule en bon état, mon ex conjoint est il en droit devm’en Priver ?