Droit des grands parents

Bonjour. Je suis en conflit depuis de longue date avec ma mère. Elle exige d’avoir mes enfants en garde selon son propre intérêt (2-3 jours à toutes les vacances au lieu d’1 semaine complète toutes les 2 vacances). En effet, nos enfants n’aiment pas être ballader d’un maison à une autre en cours de semaine et nous souhaitons une alternance équitable avec les autres grands parents avec qui nous entretenons de très bonne relation. Elle vit à moins de 100km aussi nous lui avons propose des week-end de temps en temps chez elle et elle-même peut tout à fait venir les prendre une journée dans notre secteur. Malgré tout ceci n’étant pas ce qu’elle a décidé, nous menace de nous envoyé devant un juge. Elle a déjà constitue un dossier auprès de son avocate. Pensez-vous que sa demande est légitime auprès d’un juge au seul titre que nous refusons ses exigences pour le bien et à la demande de nos enfants (6et 8 ans) et étant donné qu’on ne l’empêche pas de voir ses petits enfants? Merci d’avance pour votre aide.