Démission sous contrainte

Bonjour, suite à un entretien avec mes patrons sans avoir reçu de notification au préalable par courrier recommandé ni par un écrit en contrepartie d’une signature lors de cet entretien il m’a été énumérée mes différentes fautes commise qui pour mes patrons se solde par une faute grave mais ceux-ci mon contrainte à donner ma démission car soit il me licencier pour faute grave soit je donner ma démission sur le champ sans me laisser le temps de la réflexion et que même malgré ma démission ils allaient porter plainte sur moi et effectuer un signalement auprès des entreprises alentours. J’ai donc dû donner ma démission mais après réflexion je me demande si mes patrons sont en droit d’agir de la sorte à mon égard et est-il possible de me défendre dans cette situation-là.