bénévolat en entreprise, les droits des bénévoles ?

Bonjour, je souhaiterais savoir si une personne ayant travaillé 6 mois bénévolement pour une SARL(sans rien signer mais énormément de traces de cette activité ont été laissées sur internet) a la possibilité de se retourner par le biais des prud’hommes contre la SARL une fois seulement que cette personne ait pris connaissance de la loi qui dit que le bénévolat en entreprise n’est légal que dans le cadre familial et ponctuel.

Merci d’avance pour votre aide