Souhaite me faire émanciper sans l’accord de mes parents à 16ans

Bonjour!je suis une mineure de 15ans et je souhaite être émanciper à 16ans.le seul problème et que aucuns de mes parents ne veut .j’ai des problèmes avec ma mère et je me sens assez mature pour répondre à  mes besoins !je voudrais savoir comment faire je veut quitter le foyer de ma mère sans son autorisation mais avec l’aide juridictionnelle merci de votre compréhension.cordialement Farah !