Avertissement à tort

Bonjour Je me permets de vous contacter car je viens de recevoir une lettre recommandée me signifiant un avertissement de mon employeur en effet mon dernier jour de travail avant ma période de congés le vendredi 3 juillet après-midi nous avons été reçus chacun à notre tour afin de discuter de l attribution de primes (primes attribuées au bon vouloir de l employeur m étant refusées par ce dernier pour des excuses rocambolesque) cet entretien à duré jusqu’à 16h fin de ma journée un inventaire du véhicule de l entreprise que j ai en ma possession était prévu je n ai pu le réaliser et je suis rentré chez moi en raison de ma fin de service à 16h. L avertissement qui m ai envoyé résulte de cet inventaire non réalisé le courrier précise bien qu il était 16h et mon employeur ne m’a pas prévenu au préalable d heures supplémentaires à réaliser ce jour là. A t il le droit dème donner un avertissement ?